Сегодня впервые погонял контроллер в автоматическом режиме. Т,Е, в зависимости от скорости ветра контроллер устанавливал нужное входное напряжение. Анемометра нет, поэтому трудно оценить эффективность в абсолютных величинах. Получилось нормально сравнить только с вариантом, когда входное напряжение жестко задано, тут действительно явно заметен выиграш. Зарядка АКБ начинается на небольших оборотах при слабом ветре. При усилении ветра контроллер отпускает турбину.
Алгоритм пока применен элементарный, скорее всего сильно неоптимальный.
long long GetDuty() {
float p = _i_input * _u_input;
if (p > 70) return TranslateDuty(50);
if (p > 55) return TranslateDuty(55);
if (p > 40) return TranslateDuty(60);
if (p > 30) return TranslateDuty(65);
if (p > 21) return TranslateDuty(73);
if (p > 12) return TranslateDuty(80);
if (p > 6) return TranslateDuty(88);
if (p > 3)return TranslateDuty(95);
return TranslateDuty(98);
}
Это в общем кусок кода, который отвечает за выставление входного напряжения
Сейчас входное напряжение увеличивается в зависимости от вырабатываемой мощности. Аргумент, который передается в TranslateDuty - скважность импульсного пробразователя. Входное напряжение расчитывается как Uакб / (duty/100)
Если кому-то интересно, вот небольшая статистика.
Синяя линяя - первая колонка - ток.
Красная линия - вторая колонка - напряжение.
Зеленая линия - третья колонка - мощность.
Фиолетовая линия - четвертая колонка - частота, поделенная на 10
Голубая линия - пятая колонка - скважность. В общем ради этого и делался контроллер. На графике видно, что при увеличении мощности уменьшается скважность, соответственно увеличивается рабочее напряжение и увеличиваются обороты. Т.Е. плюс минус 2 слона нагрузка автоматически согласуется.
Осталось в общем 3 незакрытых вопроса. Сделать анемометр, чтоб оценить эффективность в абсолютных показателях. Довести алгоритм изменения рабочего напряжения. И последний - разобраться с помехами от импульсного преобразователя. На графике видно, что мощность пилой идет. Думаю это как раз следствие наводок от импульсного преобразователя.
http://windpower-russia.ru/attachmen...1&d=1319390129