Ветроголовка установлена на поворотной платформе с червячной передачей. К червяку пристыкован редуктор с моторчиком. А моторчиком управляет датчик направления ветра, на снимках его ещё нет - это будет несколько позже. Сейчас пока простейшая схема сделана, лишь бы только запустить автонаведение, а в дальнейшем сделаю на программируемом контроллере. Там нужно вводить задержки времени на срабатывание поворота, иначе система начинает дёргаться на каждый чих ветра. Пока вот так...
|