Борьба с залипаниями.

[an.ker]

Сообщение от Alexwindwave

Характер, думаю, похож. А что там - гладкая "классическая" синусоида, или приплюснутая трапециевидная, или с более острыми пиками - это при желании, если это поможет, можно проверить, думаю, в нехитром, но довольно кропотливом эксперименте - для каждого угла поворота ротора измерять момент силы.

Но тут не без трудностей - любое промежуточное положение между максимально сильными залипаниями является очень неустойчивым, и надо одновременно и оставлять ротор свободно вращающимся, и в то же время с помощью грузика на рычаге "фиксировать" его угол поворота.

На практике, думаю, можно ставить грузик в разные фиксированные положения и искать, и замерять, углы "квазиравновесия", когда ротор будет стремиться повернуться то в одну сторону (под действием грузика), то в другую (под действием магнита) - кто кого пересилит. Короче - ловить момент.

Классические грузики "умерли", но существуют динамометры и тензодатчики, а угол поворота даст энкодер.
Отрицательные значения на графике и есть область неустойчивости при малой скорости вращения, то есть притяжение к очередному полюсу (полюсам).
Моменты может ловить контроллер ...

Сообщение от Alexwindwave

И вопрос - а для чего в итоге всё это надо. Что нам даст график? Надо просто замерять, думаю, максимальные значения момента силы, и путём уже вышеописанных в теме ухищрений пытаться снизить его величину. Если получится.

график даст понимание характеристик залипания до изготовления изделия, поможет оценить оптимальность.